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   DT-R100是一款電纜隧道巡檢機器人，可代替人工完成電纜隧道設備的所有巡檢作業(yè)。電纜隧道巡檢機器人系統(tǒng)采用自主或遙控的方式，在無人值守的綜合隧道內，對所有設備進行巡檢，可以根據(jù)操作人員在基站的任務操作或預先設定的任務，自動進行綜合管廊內的全局路徑規(guī)劃，通過攜帶的各種傳感器，完成電纜隧道內設備的圖像巡視和環(huán)境監(jiān)測。操作人員只需通過后臺基站計算機收到的實時數(shù)據(jù)、圖像等信息，即可完成綜合管廊的設備巡視工作。利用智能移動機器人完成電纜隧道內設備的巡檢，可以提高工作效率和質量，真正起到減員增效的作用，同時可以避免由于有毒有害氣體對巡檢人員造成的危害

系統(tǒng)的優(yōu)勢：

1、移動巡檢系統(tǒng)采用單排軌道式方式，移動機構采用跨座式機構，系統(tǒng)能夠適應多種惡劣環(huán)境狀況，同時具有移動速度快，定位準確，穩(wěn)定性好，可靠性高等特點

2、采用滑線取電技術，使得移動平臺可以24小時連續(xù)運行，避免了使用電池而帶來的重量大，需要充電和需要定期維護保養(yǎng)的問題

3、采用了電力載波通訊技術進行視頻和數(shù)據(jù)的傳輸，相比于無線通訊傳輸，大大提高了通訊帶寬，同時解決了通信易受干擾的問題，并且沒有增加額外的線纜。

性能指標：

控制方式                                                     自主/遙控

通信方式                                                    電力線載波

工作溫度                                                  -20℃ — +50℃

防水等級                                                         IP54

接口標準                                                 IEC61850數(shù)據(jù)接口

云臺旋轉角度                                                  360°

最大移動速度                                               130米/分鐘

本體定位精度                                              小于0.5厘米